Angel’s Friends raconte l’histoire de Raf, une jeune ange qui habite la Cité des Anges. L’histoire commence le jour de ses 15 ans, c’est à cet âge que tous les anges doivent commencer leurs cours à la Golden School, pour obtenir leur auréole dorée et ainsi devenir Ange Gardien. Pour y arriver Raf et ses camarades doivent protéger et guider les humains qui leur ont été attribués en début d’année. C’est dans cette école qu’elle retrouve Urié, et se fait de nouvelles amies : Dolce, et Miki, ensemble elles forment le groupe des Angel’s.
 
Bien sûr elles ont chacune un(e) rival(e), ces derniers sont les démons, et ont le même objectif que les Anges, mais eux sont chargé de guider les humains vers le mauvais choix. Afin de déterminer qui fera le premier pas avec les humains, les deux rivaux doivent s’affronter dans la chambre des défis. Après ce défi, l’ange et le démon se transforment en humains grâce à l’aide de leurs mascottes, ce sont de petites créatures magiques qui activent leur transformation.
 
Même si les anges et les démons ne se ressemblent absolument pas, il y a une chose sur laquelle les hauts-conseils se sont mis d’accord : le VETO. C’est une règle qui interdit formellement à un ange et un démon de se toucher au risque de déclencher de terribles événements. Malgré cette règle Raf et son rival Sulfus vont tomber amoureux ce qui entraînera de lourdes conséquences.